import roslibroslib.load_manifest("rosparam")import rosparamparamlist=rosparam.load_file("/path/to/myfile",default_namespace="my_namespace")for params, ns in paramlist: rosparam.upload_params(ns,params) 本文共 252 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
import roslibroslib.load_manifest("rosparam")import rosparamparamlist=rosparam.load_file("/path/to/myfile",default_namespace="my_namespace")for params, ns in paramlist: rosparam.upload_params(ns,params) 转载于:https://my.oschina.net/itfanr/blog/1931895